La roue mecanum : Une roue « qui ne tourne pas rond »

La roue mecanum fut inventée beaucoup plus tard que son ancêtre préhistorique. Le premier brevet de cette roue date du 15 janvier 1998 (source : SUMOBRAIN) Sa particularité réside dans le fait que avec d’autres roues mecanum elle peut permettre des déplacements latéraux.

 Son architecture se base sur le principe de vis. Sur un même axe les deux roues sont symétriques. Ce qui permet, quand on les fait tourner dans le même sens, d’aller vers l’avant mais si on fait tourner une des roues dans le sens inverse de l’autre, on obtient un déplacement sur le côté.

Pour mieux comprendre : 

http://www.claas-fertigungstechnik.com/cft-gr/generator/cft-cft/fr/komp/innova/move_wheel/start,lang=fr_FR.html

Voici une petite vidéo de notre petite roue en action :

http://www.youtube.com/watch?v=RmPbLRDwuGY

Les applications existent déjà et peuvent permettre à des handicapés de se déplacer plus librement !!

http://www.youtube.com/watch?v=fO-vEehKXpI