Complémentaire du scarabée bionique dont je vous ai parlé il y a deux jours, et toujours dans la catégorie des insectes robotisés, je souhaiterai vous présenter aujourd'hui l'araignée bionique, aussi prétendante au titre de robot tous terrains se substituant le mieux à l'homme... lors d'expéditions jugées trop dangereuses.
C'est cette fois-ci du coté de l'Institut de Fraunhöffer de Nuremberg que la nouveauté apparaît, puisque les ingénieurs-chercheurs en automatique et électronique ont mis au point un robot agile et déterminé capable de suivre son chemin à travers des sentiers jugés hors d'atteinte pour des êtres humains comme notamment après un accident chimique. Sa mission: à l'aide d'une caméra embarquée et d'équipements de mesure de bord, il fournira des relevés d'urgence avec image en temps réel de la situation sur le terrain.
Ce qui n'est toutefois pas une chose aisée. Car ce prototype n'est nullement sensé basculer. Heureusement ce risque semble se minimiser puisque comme tout araignée réelle le serait, il conserve au moins quatre sur le sol à chaque instant t, ce qui lui assure une extrême stabilité pour entreprendre une étape suivante. D'où le choix d'un animal octopode. Même dans son apparence cette créature artificielle a tout de l'animal qui a inspiré sa naissance. De par ses longues extrémités, cette araignée possède une large gamme de façons de se déplacer. Certains modèles peuvent même sauter. Ceci est possible en utilisant des disques à commande hydraulique à soufflet capable de garder les membres mobiles: en l'absence de muscles pour se dégourdir les jambes, ces créatures construisent des niveaux élevés de pression du corps qu'ils utilisent pour pomper le fluide dans leurs jambes. Prodigieux.
Et c'est sans doute le point qui surclasse ce modèle du scarabée bionique, car en tant que robot ultra léger, il combine des formes rigides et élastiques dans un seul composant, il peut se révéler être un produit à faible coût. Toujours dans l'aspect de la conception, les composants nécessaires à la locomotion tels que l'unité de commande, les vannes, les pompes et les compresseurs sont situés dans l'abdomen, le corps du robot, corps qui peut également transporter divers appareils de mesure et des capteurs.
Enfin, dernier point qui me semble important, les chercheurs s'appuient sur cette technologie de production mais aussi et plus particulièrement sur le frittage laser sélectif des plastiques, un procédé d'impression 3D. Dans ce processus, étape par étape, des couches minces de poudre de polyamide fines sont appliquées une à une et fondues en place par un faisceau laser; de cette façon des géométries complexes et des structures internes mettant en avant des composants légers peuvent être produites, avec des structures aussi optimisées que si elles avaient été créées par la Nature elle-même. Une piste pour le projet émergeant; la RepRap?
Merci de votre lecture,
Romain MARCELIS
"il conserve au moins quatre sur le sol " = 4... Pattes ?
RépondreSupprimer"pour entreprendre une étape suivante" = lourd
"ces créatures construisent des niveaux élevés de pression du corps qu'ils utilisent pour pomper le fluide dans leurs jambes" = ça sent la traduction sauvage ;-)